許斐剛（このみ・たけし）さんの人気テニスマンガが原作のアニメ「テニスの王子様」シリーズのイベント「テニプリフェスタ2023 U-17 WORLD CUP」が、6月3、4日に横浜アリーナ（横浜市港北区）で開催された。越前リョーマ役の皆川純子さん、手塚国光役の置鮎龍太郎さん、跡部景吾役の諏訪部順一さんら声優陣が集結し、キャラクターソングを歌い上げた。

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　6月4日の昼公演では、跡部景吾役の諏訪部さんがトップバッターとして登場し、観客の氷帝コールが会場に響き渡った。諏訪部さんは「チャームポイントは泣きボクロ」を披露し、氷帝カラーである水色のペンライトが会場を埋め尽くした。

　ステージ上の巨大モニターにオープニング映像が流れると、25人のキャストとアーティストが登場し、越前リョーマ役の皆川さんが開幕を宣言。シリーズ初となる横浜アリーナでのライブに笑顔を見せた。ライブ序盤は、ラルフ・ラインハート＆菊丸英二役の高橋広樹さんがトロッコで客席を巡り、丸井ブン太役の高橋直純さんがタオルを回すなど会場を沸かせた。切原赤也役の森久保祥太郎さんはバックダンサーを引き連れて「Aggressor’s High」を熱唱した。

　諏訪部さん、木手永四郎役の新垣樽助さん、入江奏多役の相葉裕樹さん、置鮎さんが、ユニット「永遠（とわ）への旋律（メロディ）」の「FREE STYLE」を披露すると、会場にどよめきが広がった。

　日本代表、海外代表のキャストによる生アフレコ「『新ナンパの王子様』テニプリフェスタ 2023 年 ver.」も披露された。キャラクターそれぞれの個性あふれるナンパテクニックに、観客の笑いが巻き起こった。

　ライブ終盤は、不二周助役の甲斐田ゆきさんのステージからスタート。一面が青いライトに照らされる中、「伝い落ちるもの 伝えたいこと」をしっとりと歌い上げた。日本代表の高校生キャスト陣の歌唱パートでは、皆川さんが「青」を披露。客席からは「純ちゃん」コールが湧き起こり、皆川さんは涙まじりの声で感謝を伝えた。

　エンディングでは、皆川さんが感謝の思いを語り、全員で新曲「ALL TOGETHER NOW」を初披露した。その後のアンコールでは、皆川さん、甲斐田さん、幸村精市役の永井幸子さん、遠山金太郎役の杉本ゆうさんによるユニット「無敵プリンス」が「Virgin Breath」を披露。再びキャスト全員がステージに集合した。テレビアニメ「新テニスの王子様 U-17 WORLD CUP」の続編「新テニスの王子様 U-17 WORLD CUP SEMIFINAL」が制作され、2024年に放送されることが発表され、会場からは盛大な拍手が巻き起こった。最後はライブでおなじみの楽曲「Love Festival」が披露され、イベントは幕を下ろした。